Les recherches du Professeur Robert Tardif portent sur l’estimation  et  la caractérisation l’exposition humaine à divers types de  contaminants en milieu professionnel (ex : solvants) et environnemental (ex : sous-produits de la chloration de l’eau) dans un contexte d’analyse de risque. À cette fin ils développent des méthodes de mesure des contaminants dans l’eau, l’air ou dans divers  fluides biologiques comme la santé et l’urine. Ils ont recours également à la modélisation toxicocinétique qui permet, entre autres, de prédire l’impact de diverses conditions (ex : charge de travail, exposition à des mélanges) sur  la dose absorbée d’un contaminant. Certaine de ses études impliquent l’exposition d’animaux et de volontaires humains à des contaminants.